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Computer Vison
机器之眼
专注工业机器人视觉,计算机视觉,人工智能算法研发!欢迎同行或者即将入行的有兴趣的大牛小牛交流指导,微信号:V78181894
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一篇文章搞明白协方差矩阵
今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个东西,作图像基本就绕不过它,虽然公式网上都有,但是不太明白它的物理意义,通俗的说,它到底是干嘛的,为啥总露脸,哪里都看得到~~单以前看PCA的时候就特困扰,没想到现在还是搞不清楚,索性开始查协方差矩阵的资料,恶补之后决定马上记录下来,嘿嘿~本文我将整理网上搜到的资料,谈谈我的理解,我自认为是循序渐进的方式谈协方差矩阵,希望一篇文章,讲清它的来龙...原创 2018-02-10 13:02:23 · 2323 阅读 · 0 评论 -
OpenCV双目视觉之立体校正
本文试图从宏观的视角,解释这些个问题:这个校正是干嘛的,为啥要作这个立体校正呢,以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们,要进行更深入的研究,可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正,那么,敲黑板,划重点“立体校正就是,把实际中非共面行对准的两幅图像,校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥,配个图,就好理解啦!(1)未校正以前左右眼视图(2)校正后的左右眼视图果然一图胜似...原创 2017-05-04 15:33:56 · 17688 阅读 · 17 评论 -
深度相机之TOF原理详解
3D建模是VR领域的重要技术基础,而随着深度相机消费级别的普及,对3D建模在硬件支持方面迈出了很关键的一步,本文分享了TOF深度相机的原理,应用的领域,能很好的给读者一个全局的把握转载 2017-04-26 10:35:41 · 31907 阅读 · 0 评论 -
基于深度相机的三维重建技术
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者和工程师进行开发。三维重建技术转载 2017-04-25 15:27:06 · 34444 阅读 · 7 评论 -
《单幅圆形鱼眼图像的校正》matlab程序
声明:本文转载至http://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/48374369。转载至此,方便以后查阅理论部分来自《单幅圆形鱼眼图像的校正》 其实他是在《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》得到经纬度后 再采用柱面压缩 把经纬度变换到一个图像平面即可这篇其实我早就看了 只是之前经纬度校正程序编出来是一个乱七八糟的 现在既然把转载 2016-04-29 10:55:45 · 7667 阅读 · 13 评论 -
Perspective Correction(透视矫正)
When anordinary camera is pointed upward (for example, to photograph a tall building)vertical lines at the edges tilt inward in the resulting image. If the camera is pointed downward, vertical linesa原创 2015-12-31 13:50:34 · 6459 阅读 · 0 评论 -
亚像素算法
在这篇博客里,主要讲解两点:点定位(Point localization)以及边缘定位(Edge localization),均是亚像素级定位精度。当然还有其他定位方法,这里仅针对亮点和边缘两种情形分别进行精确定位。 1. 为何需要进行亚像素定位?>数字图像通常是被离散化成像素形式;>每个像素对应一个整数坐标位置;>整数坐标位置对于很多应用然而并不精确,比如跟...转载 2018-09-13 17:57:11 · 23583 阅读 · 1 评论 -
最小二乘匹配LSM
最小二乘匹配LSM,最小二乘模板匹配LSTM2、最小二乘模板匹配《基于序列图像》《数字摄影测量学》 1、定义以给定的模式作为参考模板,是高精度匹配法之一。最小二乘影像匹配LSM:德国Ackermann提出,利用影像窗口内的信息进行平差计算,使得影像匹配达到0.1甚至0.01像素的精度。不仅可以解决单点匹配single-point matching求视差,也可以直...转载 2018-09-11 11:03:38 · 7854 阅读 · 2 评论 -
机器视觉方向大牛
CV人物0:Carsten Steger, 德国慕尼黑工业大学教授,机器视觉权威Halcon 软件包的创始人CV人物1:Jianbo Shi史建波毕业于UC Berkeley,导师是Jitendra Malik。其最有影响力的研究成果:图像分割。其于2000年在PAMI上多人合作发表”Noramlized cuts and image segmentation”。这是图像分割领域内最经典的算法...转载 2018-09-29 12:18:43 · 1833 阅读 · 0 评论 -
一种基于边缘的模版匹配算法
引用资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, Markus Ulrich, Christian Wiedemann...转载 2018-09-29 16:38:19 · 4418 阅读 · 1 评论 -
【OpenCV图像处理】十三、图像的距离变换
版权声明:本文为博主转载文章,如有不妥,请私信删除。原文地址: https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/68951918图像的距离变换实现了像素与图像区域的距离变换,使得最后生成的图像在该自己元素位置处的像素为0,临近的背景的像素具有较小的值,且随着距离的增大它的的数值也就越大。对于距离图像来说,图像中的每个像素的灰度值为该像素与距离...转载 2018-09-30 13:53:49 · 1723 阅读 · 0 评论 -
Halcon图像二值化
当图像中物体的灰度值存在差异,可以通过阈值分割的方法提取出目标所在区域。常用的算子有:auto_threshold功能:根据直方图决定的阀值分割图像。bin_threshold功能:根据自动产生的阈值分割图像。char_threshold功能:为提取的字符产生一个分割阈值。check_difference功能:逐个像素的比较两幅图像。dual_threhold功能:对...转载 2018-10-25 14:29:16 · 10370 阅读 · 0 评论 -
lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用
本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140,计算机视觉中的李群李代数问题,就属她讲的最清楚!在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebr转载 2017-05-18 15:44:12 · 768 阅读 · 0 评论 -
立体感的3D图像(包含左右眼)生成Red-Cyan分析图
现在在作3D的东西,得到左右两个视角的图,但不知道怎么来判断效果,不知道哪个结果更好,怎么办?现在整理了些方法,备份在此,供大家分享和讨论。1.Red-Cyan anaglyph 没有眼镜也没有关系,看视觉的一致性,视觉不一致,会带来retinal rivalry,我是这么理解的吧,如果object A在左视角出现,不在右视角出现,或者虽然都出现,但是二者形状改变等,左右眼融合得原创 2017-07-06 16:11:19 · 6824 阅读 · 1 评论 -
神经网络激活函数面面观
神经网络之激活函数(Activation Function)本博客仅为作者记录笔记之用,不免有很多细节不对之处。还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正。更多相关博客请猛戳:http://blog.csdn.net/cyh_24如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50593400日常 coding 中,我们会很自然的使用一些激...转载 2018-02-10 09:46:33 · 212 阅读 · 0 评论 -
AlexNet
《ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks》论文解读本文出自NIPS2012,作者是大神Alex Krizhevsky,属于多伦多大学Hinton组。概述本文提出的神经网络结构被成为AlexNet,在我最近的研究学习中发现,这一结构及其变种在很多任务中都有使用,回过头来重温一下这篇论文仍然是有必要的。归根到底,本...转载 2018-02-10 09:41:29 · 615 阅读 · 0 评论 -
双目视觉三维重建框架
一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心,接下来转载 2018-01-23 14:08:52 · 21446 阅读 · 10 评论 -
SLAM的现在与未来
SLAM的现在与未来作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿。编者按:本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特转载 2017-12-21 15:08:18 · 1579 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉,人工智能和机器学习概念梳理
2016-11-24 视觉求索谈话人:杨志宏 视觉求索公众号编辑朱松纯 加州大学洛杉矶分校UCLA统计学和计算机科学教授 Song-Chun Zhu www.stat.ucla.edu/~sczhu时间: 2016年10月 杨: 朱教授,你在计算机视觉领域耕耘20余年,获得很多奖项, 是很资深的研究人员转载 2017-12-14 10:34:42 · 4638 阅读 · 0 评论 -
ADAS行业调研分析
1、Minieye---中国的Mobieye MINIEYE的创始团队6个人来自新加坡政府做ADAS的一个项目组。14年9月,MINIEYE获得阿里巴巴合伙人吴泳铭的1000万投资(占15%),今年4月份又获得了中兴合创领投的3000万融资。7月,汉邦高科入股5.26%。 Minieye从一开始即定位为做达到车厂前装标准的ADAS(同时涉及与ADAS相关的国际标准、协会标准和企转载 2017-11-29 17:19:05 · 4882 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉这一年:2017CV技术报告(一)
本文转载文章,原文http://www.sohu.com/a/206707295_465975,备份在此,为了将来方便查阅,如有不妥,请联系我删除,谢谢原创分享选自The M tank 参与:蒋思源、刘晓坤The M Tank 编辑了一份报告《A Year in Computer Vision》,记录了 2016 至 2017 年计算机视觉领域的研究成果,对开发者和研究转载 2017-11-27 16:35:07 · 4938 阅读 · 0 评论 -
SSD(Single Shot MultiBox Detector)笔记
本文转载文章,目的是方便以后查阅,原文地址http://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/53331581,感谢原创的分享!该方法出自2016年的一篇ECCV的oral paper,SSD: Single Shot MultiBoxDetector,算是一个革命性的方法了,非常值得学习和研究。 论文解析:转载 2017-11-21 11:04:58 · 296 阅读 · 0 评论 -
CIFAR-10训练模型
本文转载文章,原文地址:https://www.cnblogs.com/neopenx/p/4480701.html感谢原创作者分享~关于数据集 Cifar-10是由Hinton的两个大弟子Alex Krizhevsky、Ilya Sutskever收集的一个用于普适物体识别的数据集。Cifar是加拿大政府牵头投资的一个先进科学项目研究所。说白了,就是看转载 2017-11-13 17:35:50 · 5359 阅读 · 0 评论 -
深度学习入门级别资料
这个也是作为CNN入门,解释非常清楚的博文,Mark原创:http://www.jeyzhang.com/cnn-learning-notes-1.html概述卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是深度学习技术中极具代表的网络结构之一,在图像处理领域取得了很大的成功,在国际标准的ImageNet数据集上,转载 2017-11-01 17:20:25 · 259 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉三大顶级国际会议
与所有其它学术领域都不同,计算机科学使用会议而不是期刊作为发表研究成果的主要方式。目前国外计算机界评价学术水平主要看在顶级学术会议上发表的论文。特别是在机器学习、计算机视觉和人工智能领域,顶级会议才是王道。(但中国目前的国情不同于国外,我国主要看在学术期刊上发表的SCI论文。这种“一切以SCI期刊为评价标准”的做法已有不少批评。)会议论文比期刊论文更重要的原因是:(1)因为机器学习、计转载 2017-07-13 09:47:33 · 1760 阅读 · 0 评论 -
二值图像blob分析
通域分析对于图像处理后面涉及到模式识别的内容来说是基础连通区域(Connected Component)一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域(Region,Blob)。连通区域分析(Connected Component Analysis,Connected Component Labeling)是指将图像中的各个连通区域找出并标记。连通区域分析是一种在CVPR和...转载 2018-11-19 15:27:47 · 3211 阅读 · 0 评论