OpenCV 轮廓匹配

1.计算点与轮廓的距离及位置关系——pointPolygonTest()

2.矩的计算——moments()

3.形状匹配(比较两个形状或轮廓间的相似度)——matchShapes()

先上ppt：

 

 

 

 

代码：1.计算点到轮廓的距离与位置关系

 

1. ///计算点到轮廓的距离与位置关系

2. #include "opencv2/opencv.hpp"

3. using namespace cv;

4. #include <iostream>

5. using namespace std;

6. int main()

7. {

8. //1.查找轮廓前的预处理

9. Mat srcImg = imread("00.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

10. Mat copyImg = srcImg.clone();

11. cvtColor(srcImg,srcImg,CV_BGR2GRAY);

12. threshold(srcImg,srcImg,100,255,CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

13. imshow("thresh",srcImg);

14. //2.查找轮廓

15. vector<vector<Point>> contours;

16. findContours(srcImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

17. drawContours(copyImg, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

18. //3.计算点到轮廓的距离与位置关系

19. Point2f p1(20, 20);

20. circle(copyImg,p1,3,Scalar(0,0,255),-1,8);

21. double a0 = pointPolygonTest(contours[0], p1, true);//true表示点到轮廓的距离

22. double b0 = pointPolygonTest(contours[0], p1, false);//false表示计算点与轮廓的位置关系

23. cout << "a0=" << a0 << endl;

24. cout << "b0=" << b0 << endl;

25. imshow("contours",copyImg);

26. waitKey(0);

27. return 0;

28. }

 

运行结果：

 

代码：2.轮廓矩的计算

 

1. ///轮廓矩的计算

2. #include "opencv2/opencv.hpp"

3. using namespace cv;

4. #include <iostream>

5. using namespace std;

6. int main()

7. {

8. //1.查找轮廓前的预处理

9. Mat srcImg = imread("00.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

10. Mat copyImg = srcImg.clone();

11. cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2GRAY);

12. threshold(srcImg, srcImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

13. imshow("thresh", srcImg);

14. //2.查找轮廓

15. vector<vector<Point>> contours;

16. findContours(srcImg, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

17. drawContours(copyImg, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

18. //3.轮廓矩的计算

19. Moments moments0 = moments(contours[0],false);//计算轮廓矩

20. cout << moments0.m00<< endl;//输出空间矩之一的m00

21. imshow("contours", copyImg);

22. waitKey(0);

23. return 0;

24. }

 

运行结果：

代码：3.形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

 

1. ///形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

2. #include "opencv2/opencv.hpp"

3. using namespace cv;

4. #include <iostream>

5. using namespace std;

6. int main()

7. {

8. //1.查找模版图像的轮廓

9. Mat templateImg = imread("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

10. Mat copyImg1 = templateImg.clone();

11. cvtColor(templateImg, templateImg, CV_BGR2GRAY);

12. threshold(templateImg, templateImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

13. imshow("thresh1", templateImg);

14. vector<vector<Point>> contours1;

15. findContours(templateImg, contours1, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

16. drawContours(copyImg1, contours1, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

17. //2.查找待测试图像的轮廓

18. Mat testImg = imread("2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

19. Mat copyImg2 = testImg.clone();

20. cvtColor(testImg, testImg, CV_BGR2GRAY);

21. threshold(testImg, testImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

22. imshow("thresh2", testImg);

23. vector<vector<Point>> contours2;

24. findContours(testImg, contours2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

25. //3.形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

26. for (int i = 0; i < contours2.size();i++)//遍历待测试图像的轮廓

27. {

28. //返回此轮廓与模版轮廓之间的相似度,a0越小越相似

29. double a0 = matchShapes(contours1[0],contours2[i],CV_CONTOURS_MATCH_I1,0);

30. cout << "模版轮廓与待测试图像轮廓" << i << "的相似度:" << a0 << endl;//输出两个轮廓间的相似度

31. if (a0<0.1)//如果此轮廓与模版轮廓的相似度小于0.1

32. {

33. drawContours(copyImg2, contours2, i, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);//则在待测试图像上画出此轮廓

34. }

35. imshow("copyImg2", copyImg2);

36. if (waitKey(0) == 27)//等待按键进行下一个轮廓，ESC则退出

37. {

38. cout << "ESC退出" << endl;

39. break;

40. }

41. }

42. waitKey(0);

43. return 0;

44. }

 

运行结果：