SLAM
机器之眼
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SLAM的现在与未来
SLAM的现在与未来作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿。编者按:本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特转载 2017-12-21 15:08:18 · 1569 阅读 · 0 评论 -
lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用
本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140,计算机视觉中的李群李代数问题,就属她讲的最清楚!在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebr转载 2017-05-18 15:44:12 · 747 阅读 · 0 评论 -
深度相机之TOF原理详解
3D建模是VR领域的重要技术基础,而随着深度相机消费级别的普及,对3D建模在硬件支持方面迈出了很关键的一步,本文分享了TOF深度相机的原理,应用的领域,能很好的给读者一个全局的把握转载 2017-04-26 10:35:41 · 31811 阅读 · 0 评论 -
基于深度相机的三维重建技术
三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型。但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者和工程师进行开发。三维重建技术转载 2017-04-25 15:27:06 · 34158 阅读 · 7 评论