特征点检测、描述与匹配
记录特征点的检测方法与匹配方法
wamdell
专注于机器视觉与计算机视觉
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2.1 特征检测-harris角点检测算子
harris角点检测算子1. 定义2. 参考:1. 定义harris角点检测算子的指导思想:特征点具有局部差异性。2. 参考:1.Harris角点检测算法2.Harris角点检测原理及C++实现原创 2021-03-06 23:16:32 · 190 阅读 · 0 评论 -
1.综述
特征点检测、描述与匹配1. 特征点1.1 定义1.2 选择要求1.3 好的角点的指标1.3 检测方法2. 描述子3. 匹配1. 特征点1.1 定义 图像特征点定义:指图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点。其中slam中特征点定义:指在相机视角发生变化后依然保持对应关系不变的点。所以slam中所使用的特征点的定义相比于图像特征点定义更加严格。1.2 选择要求差异性(可检测):特征点应该呈现有别于非特征点的明显特征;重复性(可匹配):对应同一三维点的特征点应该在不同视角中被重原创 2021-03-06 23:16:13 · 273 阅读 · 0 评论