SLAM
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专注于机器视觉与计算机视觉
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Marching Cubes算法
marching cube算法解析一. 综述二.背景知识2.1 体素(voxel)2.2 等值面三.算法原理四.实现五.总结六.附录一. 综述定义: Marching cubes是一种计算机图形算法,用于从体素中提取等值面的多边形网格。由Lorensen和Cline发表在1987年的SIGGRAPH proceedings上. 该算法的应用主要涉及医学可视化,如CT和MRI扫描数据图像,以及使用通常称为元数据库或其他元数据库的特殊效果或三维建模。marching cubes算法用于3d,该算法的原创 2020-10-20 22:50:04 · 1975 阅读 · 0 评论 -
BundleFusion论文解析
BundleFusion论文解析一.创新点二.框架处理流程三.各模块详解1. 特征一致性策略1.1 稀疏一致性:1.2 稠密一致性(根据稀疏一致性得到的位姿关系,通过以下方式进行特征优化与检测):2. 分层优化策略2.1 local Intra-Chunk Pose Optimization2.2 per-Chunk keyframes3. 建立局部/全局优化目标函数4. 优化目标函数求解策略四.算法不足及改进意见参考链接:BundleFusion解析一.创新点采用space-then-dense的原创 2020-09-06 22:28:03 · 2844 阅读 · 1 评论