ROS初始化 sudo rosdep init失败

最新推荐文章于 2023-05-04 21:27:52 发布
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（1） 安装完ROS后，初始化指令sudo rosdep init失败，提示: sudo: rosdep:command not found
按照以下方式解决：

sudo apt install rospack-tools

之后运行 sudo rosdep init 即可
在这里插入图片描述
（2）安装完ROS后，初始sudo rosdep init,显示：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
如下图：

在这里插入图片描述
解决办法：
首先 /etc 目录下打开终端，输入以下命令以更改hosts文件权限

cd /etc
sudo chmod a+rw hosts

接着打开hosts文件，在文件末尾添加以下内容，并保存后退出

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

如果还不行，在IPAddress网站中（https://www.ipaddress.com）,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，替换
以上的IP
在这里插入图片描述

苏沛东
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sudo rosdep init命令报错ERROR: cannot download default sources list from:....Website may be down【绝对有用】
一点儿也不萌的萌萌
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