UR機器人視覺系統程序分享：
1.程序為UR5與某非知名品牌視覺系統廠商配合做的一套產品系統程序
2.程序主要包括了，程序開始前的輸出、變量的初始化，主程序、線程、事件以及自動復歸回原點的子程序調用等基本使用
3.程序中含有部分程序步驟的理解、注釋
原程序文件_下載查閱地址：
UR機器人實例_視覺應用程序分享-讲义文档类资源-CSDN文库
文本注释_下載查閱地址：
UR機器人利用視覺系統反饋產品位置及產品外觀進行自動化生產的程序-讲义文档类资源-CSDN文库
UR機器人與視覺運行的程序應用
于 2022-02-26 13:48:13 首次发布
本文分享了一套UR5机器人与非知名品牌视觉系统结合的产品程序，涉及程序启动、变量初始化、主程序、线程、事件处理及自动复位等功能，并提供程序步骤解读和注释。通过视觉反馈实现产品定位和外观检查，应用于自动化生产。
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