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原创 PCL点云数据的VoxelGrid和RadiusOutlierRemoval滤波
VoxelGrid滤波器可以对密集的点云进行稀疏,减少计算机处理大量点云数据的压力; RadiusOutlierRemoval统计每个点周边的邻近点个数,过滤掉离群的点。 将点云数据滤波并转化成PointCloud2在ros中发布的demo如下: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/impl/point_types.hpp...
2017-12-07 21:33:54 2862
Excel自定义功能区示例
为VBA宏创建自定义功能区选项卡的示例,博客链接:https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/86761584
2019-02-04
QT5串口编程——编写简单的上位机
博客在https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50611549,重新上传了一份串口上位机实例的代码
2018-12-27
空空如也
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