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RSS订阅原创 STM32问题记录：这回Keil编译器背锅
最近写了个用环形缓冲区发送数据的STM32串口程序：使用头指针（front）指向下一个要发送数据，使用尾指针（rear）指向新数据存储的地方。中断里面会判断front和rear是否相等，如果相等则表示缓冲区为空，发送已经完成，关闭中断；反过来说，front和rear相等表示缓冲区还有数据要发送，那么就在中断里面把数据一个一个地发送出去。那么问题来了，我在存数据的时候写了这么一行代码：USART1_...
2018-05-29 16:57:32
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原创 STM32填坑：时钟使能必须在外设初始化之前
最近在STM32上写了一份串口通信的程序，但下载复位后串口却不能工作，初始化的代码如下：//发送/接收的GPIO、串口和中断的初始化结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureTx;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureRx;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitT...
2018-05-27 11:03:11
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原创 ROS之actionlib学习笔记
这两天学习ROS的ationlib机制，在此做一个demo作为笔记。本demo中，action的目标是读书，client向server发送要读多少页书（goal）；server收到目标后开始执行任务，且向client反馈已经读到了第几页（feedback），并在完成读书任务后告知client；客户端得知server完成任务后，使用ros::shutdown()函数关闭自身节点。参考了大神的博客：h...
2018-05-20 20:01:45
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Excel自定义功能区示例
2019-02-04
QT5串口编程——编写简单的上位机
2018-12-27
空空如也
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