- 博客(2)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
原创 C++基础:const关键字
在编程的时候,我们有时候希望定义这么一个对象:其内容在初始化后不能再修改。这个时候const关键字就排上用场了。当一个对象被const修饰后,这个对象的内容在初始化后,再也无法被修改。值得注意的是,const修饰的对象必须要初始化。可以看看以下面的例子:int a = 10; //a是常量//const int i; //编译器报错,因为const修饰的对...
2019-03-29 21:06:31 319
原创 V-rep仿真:Python获取激光雷达数据
这几天打算使用Vrep机器人仿真平台做实验,但却在获取激光雷达测量数据的过程中遇到了困难:机器人所使用的雷达由两个vision sensor组成,但Vrep的remoteAPI没有接口可以直接获取传感器的深度数据,更没有接口直接得到雷达的测量数据。琢磨了几天,终于解决了这个困难,以下是我使用python获取Vrep场景内激光雷达测量数据的操作步骤。一、在Scene中添加一个激光...
2019-03-10 15:57:41 7370 5
Excel自定义功能区示例
2019-02-04
QT5串口编程——编写简单的上位机
2018-12-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人