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原创 C++基础:const关键字

在编程的时候,我们有时候希望定义这么一个对象:其内容在初始化后不能再修改。这个时候const关键字就排上用场了。当一个对象被const修饰后,这个对象的内容在初始化后,再也无法被修改。值得注意的是,const修饰的对象必须要初始化。可以看看以下面的例子:int a = 10; //a是常量//const int i; //编译器报错,因为const修饰的对...

2019-03-29 21:06:31 319

原创 V-rep仿真:Python获取激光雷达数据

这几天打算使用Vrep机器人仿真平台做实验,但却在获取激光雷达测量数据的过程中遇到了困难:机器人所使用的雷达由两个vision sensor组成,但Vrep的remoteAPI没有接口可以直接获取传感器的深度数据,更没有接口直接得到雷达的测量数据。琢磨了几天,终于解决了这个困难,以下是我使用python获取Vrep场景内激光雷达测量数据的操作步骤。一、在Scene中添加一个激光...

2019-03-10 15:57:41 7370 5

Excel自定义功能区示例

为VBA宏创建自定义功能区选项卡的示例,博客链接:https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/86761584

2019-02-04

QT5串口编程——编写简单的上位机

博客在https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50611549,重新上传了一份串口上位机实例的代码

2018-12-27

QT5实现简单的TCP通信例程

一个基于QT5且简单易懂的TCP通信例程,包括客户端和服务器的实现

2017-04-11

QT5串口上位机实现 源码

通过几天的学习,自己也写了一个串口通信的上位机,比较简易,希望可以给大家带来帮助

2017-02-25

QT5简单串口通信工程

通过几天的学习,自己也写了一个串口通信的上位机,比较简易,希望可以给大家带来帮助

2017-02-22

QT5串口上位机工程

通过几天的学习,自己也写了一个串口通信的上位机,比较简易,希望可以给大家带来帮助

2016-01-30

QT5串口上位机

通过几天的学习,自己也写了一个串口通信的上位机,比较简易,希望可以给大家带来帮助

2016-01-30

空空如也

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