使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

本文详细介绍了如何使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位。首先,通过下载并启动rtknavi.exe,然后设置输入流选择,包括NTRIP Client类型和RTCM 3格式。对于PPP定位,选择了观测站、轨道改正和星历,配置为ppp Static或kinematic。在RTK差分定位中,更换Rover和Base Station站点,并调整相应配置。最后,启动定位并查看定位效果,与已知站点位置进行比较。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下载rtklib:http://www.rtklib.com/

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。
在这里插入图片描述
点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。
在这里插入图片描述

PPP定位

输入流选择

打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。
在这里插入图片描述

  1. 第一个对话框,选择一个观测站。在这里插入图片描述
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RTKLIB(Real Time Kinematic Library)是一款用于GNSS(Global Navigation Satellite System)数据处理的开源软件库,提供了解码、解算和分析GNSS观测数据的功能。 使用RTKLIB时,首先需要了解几个主要的代码文件和关键函数。例如,主要的源代码文件为rtklib.h和rtklib.c。rtklib.h定义了库的主要功能和数据结构,rtklib.c则包含了具体的函数实现。在使用RTKLIB时,需要通过引用这两个文件,并利用其中的函数来进行数据处理。 在RTKLIB代码教程中,一般会侧重介绍以下几个关键的函数: 1. rtkinit:该函数用于初始化RTKLIB库。在该函数中,可以设置各种参数,如观测数据类型、接收机和卫星钟差模型等。 2. inputobs:该函数用于读取GNSS观测数据文件。通过该函数,可以将观测文件中的数据加载到RTKLIB进行后续处理。 3. inputnav:该函数用于读取导航电文文件。导航电文包含了卫星星历和钟差等数据,用于进行GNSS数据的解算。 4. rtkpos:该函数用于进行单点定位解算。通过该函数,可以对加载的GNSS观测数据进行解算,得到单点定位的结果。 5. postpos:该函数用于进行差分定位解算。与单点定位不同,差分定位需要利用两个接收机的观测数据进行解算,可以得到相对定位的结果。 除了上述的主要函数外,RTKLIB还提供了许多其他函数,如数据预处理、卫星可视性分析和解算输出等。在RTKLIB代码教程中,会详细介绍这些函数的使用方法和注意事项。 总的来说,RTKLIB代码教程将帮助开发者了解RTKLIB的基本原理和实现方式,掌握使用RTKLIB进行GNSS数据处理的技巧。通过熟悉RTKLIB代码,开发者可以根据自己的需求进行二次开发和功能扩展。
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