opencv学习笔记（三十二）模板匹配

模板匹配的工作方式
模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。
假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：
（1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像；
（2）用临时图像和模板图像进行对比，对比结果记为c；
（3）对比结果c，就是结果图像(0,0)处的像素值；
（4）切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像，对比，并记录到结果图像；
（5）重复（1）～（4）步直到输入图像的右下角。
大家可以看到，直方图反向投影对比的是直方图，而模板匹配对比的是图像的像素值；模板匹配比直方图反向投影速度要快一些，但是我个人认为直方图反向投影的鲁棒性会更好。
参考的是：
http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/05/MatchTemplate.html

cvMatchTemplate()函数
http://www.lxway.com/914114412.htm
定义：
void cvMatchTemplate(
const CvArr* image,
const CvArr* templ,
CvArr* result, int method
);
参数：
image：欲搜索的图像。它应该是单通道、8-比特或32-比特 浮点数图像
templ ：搜索模板，不能大于输入图像，且与输入图像具有一样的数据类型
result ：比较结果的映射图像。单通道、32-比特浮点数.。如果图像是 W×H 而 templ 是 w×h ，则 result 一定是 (W-w+1）×(H-h+1）。
所以在下面的程序中，才会有
int iwidth = src->width - temp1->width + 1;
int iheight = src->height - temp1->height + 1;
method 指定匹配方法：
在OpenCv和EmguCv中支持以下6种对比方式：
CV_TM_SQDIFF 平方差匹配法：该方法采用平方差来进行匹配；最好的匹配值为0；匹配越差࿰