opencv学习笔记二十：模板匹配

模板匹配就是拿模板去遍历图像，在遍历的每个位置计算结果，即匹配程度，opencv中 提供了 6 种计算方法：

1. 差值平方和匹配 CV_TM_SQDIFF
2. 标准化差值平方和匹配 CV_TM_SQDIFF_NORMED
3. 相关匹配 CV_TM_CCORR
4. 标准相关匹配 CV_TM_CCORR_NORMED
5. 相关匹配 CV_TM_CCOEFF
6. 标准相关匹配 CV_TM_CCOEFF_NORMED

平方和匹配是模板与模板覆盖下的原图像之间的像素差平方和，值越小代表匹匹配，所以前两种要找最小值的位置；

相关匹配是模板与模板覆盖下的原图像之间的像素乘积，标准相关匹配其实是先将两幅图像像素各转换成一列向量，通过计算两幅图像向量之间的夹角cos() = A*B/|A||B|来确定匹配程度，夹角越小，说明越相似，cos() 值就越大，所以后四种要找最大值的位置。

在 OpenCV 中，提供了相应的函数完成这个操作。

matchTemplate 函数：在模板和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像 
minMaxLoc 函数：在给定的矩阵中寻找最大和最小值，并给出它们的位置

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