PMSM控制01-在MATLAB/sinmulink仿真实现-计时器比较法输出SVPWM波形

由于本人转入新能源汽车电机控制行业，因此日后会陆续更新汽车电机、控制器、控制算法、电路等的文章。当然别的DIY文章也会继续更，工作、兴趣、生活，该有的都得有。

以下正文：

simulink中实现计时器比较法输出SVPWM控制波形：

计时器比较法是控制中常用的算法，在DSP中基本都使用此算法输出SVPWM，因为与硬件原理相适用，这也是为后续在硬件上实现DSP控制做铺垫。

scope2显示的输出波形：

clock模块用于给定系统输入时间，根据系统时间产生正弦余弦波形：

clock输出的即是一个计时累加的信号，最终值等于simul ink仿真时间。

双击matlab function，弹出界面进行如下配置，模块输出的是一个复数。带i的为虚部。

输入参数即是一个实部虚部之间相位差pi/2的复数，至于为何三角函数内乘100，因为输入参数u与仿真时间相关，u为0-0.01的递增值，乘100保证相位为0~pi，起码有半个周期的输入，是修正数量级用的参数。

complex to Magnitude-Angle模块分解复数，为幅值和角度：

该模块专用于分解复数，复数的英文即complex。

再下一步，将产生的幅值和角度输入S-function模块：

S-function是simulink中供用户调用自定义脚本函数的模块：

自定义的m文件，下面对m文件代码进行分析：

对输入的连续电压矢量进行离散化：

function [sys,x0,str,ts] = SVPW_TimeCounterCompare003(t,x,u,flag)

tsam = 0.02/20;

switch flag,

    case 0

        [sys,x0,str,ts] = Initialization(tsam);

    case 3

        sys = mdlOutputs(t,x,u);

    case {1,2,4,9}