【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图

【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图

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前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A）
2.上位机：VOFA+

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、FOC控制

1.三相电流

2.Clark变换静止坐标系iαiβ

3.park变换旋转坐标系idiq

4.电流环PI控制输出UdUq

5.UdUq 反park变换UαUβ

6.SVPWM

7.三相电流OFFSET

二、反电动势观测器BEMF

1.静止坐标系iαiβ提取反电动势EaEb

2.反电动势EaEb提取位置信息、EqEd

3.位置信息提取机械转速wr

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】滑模观测器PMSM无感控制波形图，评论区欢迎讨论。