着色语言中的几个矩阵

 

World,也就是model矩阵，代表物体自身的坐标系。从系统中获得的顶点坐标是属于物体自身空间的，如果要计算顶点在世界坐标系中的位置，因为，所以需要与此矩阵相乘；

View矩阵，也就是视图矩阵，转换到世界空间中的坐标，要在此求出在相机空间中的坐标，所以使用的矩阵实际是相机坐标系的逆矩阵；所以如果想求得从视图矩阵中获取相机的位置，就要从视图矩阵的逆矩阵的位移信息中获取；

 

WorldInverseTranspose 矩阵，经常在计算法线时使用，意为模型矩阵逆矩阵的转置矩阵，其实，此矩阵相当于世界矩阵去掉位移信息后的矩阵，因为法线不需要考虑位移信息，相当于在原点变换。世界矩阵经过求逆，转置以后，就把位移信息抖掉了。

 

在矩阵相乘时尤其注意：坐标与代表某空间的矩阵相乘，求得的点发生了变化。它在此空间的位置与它原先在世界空间中的位置相同。求得的坐标属于世界空间。所以，如果矩阵只含位移信息，求出的坐标是与该空间的原点坐标相加！

 

坐标与代表某空间的矩阵的逆矩阵相乘，是在此空间中观察此点的位置，求得的坐标属于此局部空间。所以，如果矩阵只含位移信息，求出的坐标是与该空间的原点坐标相减！