RayCastTerrain中的边界盒求交问题。

问题：视点在边界盒之外，视线与边界盒的交点。

shader中使用代码片段如下：

float3 GetFirstSceneIntersection( float3 vRayO, float3 vRayDir )
{
    // Intersect the ray with the bounding box
    // ( y - vRayO.y ) / vRayDir.y = t

    float fMaxT = -1;
    float t;
    float3 vRayIntersection;

    // -X plane
    if( vRayDir.x > 0 )
    {
        t = ( 0 - vRayO.x ) / vRayDir.x;
        fMaxT = max( t, fMaxT );
    }
     ……
    vRayIntersection = vRayO + vRayDir * fMaxT;

    return vRayIntersection;
}

代码中

 t = ( 0 - vRayO.x ) / vRayDir.x;

的来源

设p0为视点，dir为视线矢量

因此 视线上点的坐标可以表为:p=p0+t*dir;

此时所有点的坐标在边界盒决定纹理空间内，边界盒长宽高都为1，原点位于边界盒左下角。

可以知道，左侧平面公式为 x=0:

代入公式可得：

0=p0.x+t*dir.x;

t=(0-p0.x)/dir.x;