经纬坐标系中求点到线段距离的方法

       在一些地图的应用中（如求偏航），常常需要求一个点到一条线程的距离，以判断是否远离航线。然而在经纬度坐标中，并没有类似直角坐标系中的公式来计算。在经纬度中，一般应用最广的公式是求两点距离的方法，如何通过两点之间的距离公式来达到计算出点到线段的方法呢，我们先来看在经纬度中求两点距离的计算方法。

一、经纬度中求两点距离的计算方法

       网上有很多介绍该计算方法，此处不再 一一阐述。在北半球中：

       C = sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180) + cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)

       Distance = R*Arccos(C)*Pi/180

       注1：其中LonA、LatA、LonB、LatB分别是A、B两个点的经纬度值，其中三角函数的输入和输出都采用弧度值

       注2：R（地球半径）和Distance单位是相同，如果是采用6378.137千米作为半径，那么Distance就是千米为单位

      C语言代码：

double getDistanceBtwP(double LonA, double LatA,double LonB, double LatB)//根据两点经纬度计算距离,X经度，Y纬度
{
    double radLng1 = LatA * M_PI / 180.0;
    double radLng2 = LatB * M_PI / 180.0;
    double a = radLng1 - radLng2;
    double b = (LonA