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1. 信号量的理解
(1)uc/os-ii的信号量是由两个部分组成:一部分是16位的无符号整型信号量的计数值(0~65535);另一部分是等待该信号量的任务组成的等待任务表。(另外参考事件控制块ECB)
(2)信号量可以是2值的变量(称为二值信号量),使用OSMutextCreate创建, 也可以是计数式的, 使用OSSemCreate。根据信号量的值,内核跟踪那些等待信号量的任务。
(3)建立信号量的工作必须在任务级代码中或者多任务启动之前完成。
(4)任务要得到信号量的问题。
想得到信号量的任务,必须执行等待操作(pend)。如果信号量有效(非0),则信号量减1,任务得以继续运行。如果信号量无效,则等待信号量的任务就被列入等待信号量的任务表中。多少内核允许定义等待超时,当等待时间超过了设定值,该信号量还是无效,则等待该信号量的任务进入就绪态,准备运行,并返回出错代码(等待超时错误)。