FreeRTOS_任务通知_学习笔记

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任务通知

使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以明确指定：通知哪个任务。

任务通知结构体中只有一个任务通知值，只能保持一个数据。
数据智能给目标任务独享。
任务通知只能一个一个发任务，而且不能广播给多个任务。
即使对方无法接收数据，发送方也无法阻塞等待，只能即刻返回错误。

通知的内部结构

每个任务有一个TCB结构体，里面包括通知状态和通知值。
通知状态有三种：

taskNOT_WAITING_NOTIFICATION：任务没有在等待通知
taskWAITING_NOTIFICATION：任务在等待通知
taskNOTIFICATION_RECEIVED：任务接收到了通知，也被称为pending(有数据了，待处理)

通知值可以是计数值，二进制位，任意数值

任务通知函数

简化版：xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake

BaseType_t xTaskNotifyGive( TaskHandle_t xTaskToNotify );

void vTaskNotifyGiveFromISR( TaskHandle_t xTaskToNotify, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );

使通知值+1，并使状态变为“pending”，表示有数据，待处理

xClearCountOnExit	函数返回前是否清零： pdTRUE：把通知值清零 pdFALSE：如果通知值大于0，则把通知值减一
xTicksToWait	任务进入阻塞态的超时时间，它在等待通知值大于0。 0：不等待，即刻返回； portMAX_DELAY：一直等待，直到通知值大于0； 其他值：Tick Count，可以用*pdMS_TO_TICKS()*把ms转换为Tick Count
返回值	函数返回之前，在清零或减一之前的通知值。 如果xTicksToWait非0，则返回值有2种情况： 1. 大于0：在超时前，通知值被增加了 2. 等于0：一直没有其他任务增加通知值，最后超时返回0

uint32_t ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );

如果通知值为0则任务阻塞；通知值大于0则任务就绪

暂时先记录简化版函数