9.FreeRTOS学习笔记-任务通知

基本概念

• 每个任务都有一个 32 位的通知值
• 任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）
• 通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，，并且更加省 RAM 内存空间
• 打卡宏定义 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1
• 任务通知是属于任务中附带的资源，所以在任务被创建的时候，任务通知也被初始化的
• 任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知
• 只有在任务中可以等待通知，而不允许在中断中等待通知
• 任务在等待的通知暂时无效，任务会根据用户指定的阻塞超时时间进入阻塞状态

FreeRTOS 提供以下几种方式发送通知给任务

1. 发送通知给任务， 如果有通知未读，不覆盖通知值。
2. 发送通知给任务，直接覆盖通知值。
3. 发送通知给任务，设置通知值的一个或者多个位，可以当做事件组来使用。
4. 发送通知给任务，递增通知值，可以当做计数信号量使用。

以下限制 ：

1. 只能有一个任务接收通知消息，因为必须指定接收通知的任务
2. 只有等待通知的任务可以被阻塞，发送通知的任务，在任何情况下都不会