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原创 开发板使用注意事项
1、请妥善保存包装及其它配件,如电源线、显示器线、接口保护套等,以便退货、封存等;2、请尽量使用合适的保护盒盛装,不要直接使用裸板,容易损坏元件、短路等;3、请注意开发板所有暴露的电极
2015-05-13 15:53:30 2051
转载 ROS新兵上路(三)ROS安装
转自小菜鸟上校:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao 打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接,笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04,用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu,因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装
2015-04-30 21:53:44 578
转载 ROS新兵上路(二)ROS框架与文件系统
转载自古-月:http://blog.csdn.net/hcx25909小菜鸟上校:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些
2015-04-30 21:26:11 1934
原创 ROS新兵上路(一)ROS简介
一、引 笔者接触到好多做创新机器人的人,自己也做了一些,最后发现这种东西无非就是设计机构,但是对于控制部分,无论是怎么高级的机构,控制都是用的51单片机、arduino或者是stm32,仅仅是为了让设计的机构动起来,完成一些动作,有很多不系统不科学的地方,没有代码的复用,没有特别体系的机器人控制系统,于是使得这些机器人最后仅仅能够当做摆设,即小型低成本机器人困局的思考。笔者从
2015-04-29 20:53:06 1084
原创 发布一个树莓派2使用的镜像
我已经制作了树莓派2的ubuntu 14.04镜像,已经安装了图像化界面,内部集成了ros和opencv你们需要的可以用,使用16g或以上的tf卡刷入
2015-04-29 20:31:46 2290 2
转载 基于LSD算法的直线提取
转载一篇计算机视觉的文章,关于直线识别的。转载连接:http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快。但是有局部算法的缺点:1.对于直线相交情况,因为设置了每个点是否USED,因此每个点只能属于一条直线,若有相交必有至少一条直线被割裂
2015-04-29 20:23:29 1848
原创 bit-GAVUP-试一试这个博客,以后就拿来写技术文档了
正在读取软件包列表... 有错误!E: Encountered a section with no Package: headerE: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_natty_main_i18n_Translation-enE: 无法解析或打开软件包的列表或是状
2014-11-20 23:41:53 805
广义Hough变换多个圆的快速随机检测
2014-11-02
空空如也
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