underclassHero-CSDN博客

原创开发板使用注意事项

1、请妥善保存包装及其它配件，如电源线、显示器线、接口保护套等，以便退货、封存等；2、请尽量使用合适的保护盒盛装，不要直接使用裸板，容易损坏元件、短路等；3、请注意开发板所有暴露的电极

2015-05-13 15:53:30 2028

转载 ROS新兵上路（三）ROS安装

转自小菜鸟上校：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao 打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接，笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04，用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu，因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装

2015-04-30 21:53:44 568

转载 ROS新兵上路（二）ROS框架与文件系统

转载自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909小菜鸟上校：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao一、总体结构根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些

2015-04-30 21:26:11 1914

原创 ROS新兵上路（一）ROS简介

一、引笔者接触到好多做创新机器人的人，自己也做了一些，最后发现这种东西无非就是设计机构，但是对于控制部分，无论是怎么高级的机构，控制都是用的51单片机、arduino或者是stm32，仅仅是为了让设计的机构动起来，完成一些动作，有很多不系统不科学的地方，没有代码的复用，没有特别体系的机器人控制系统，于是使得这些机器人最后仅仅能够当做摆设，即小型低成本机器人困局的思考。笔者从

2015-04-29 20:53:06 1072

原创发布一个树莓派2使用的镜像

我已经制作了树莓派2的ubuntu 14.04镜像，已经安装了图像化界面，内部集成了ros和opencv你们需要的可以用，使用16g或以上的tf卡刷入

2015-04-29 20:31:46 2284 2

转载基于LSD算法的直线提取

转载一篇计算机视觉的文章，关于直线识别的。转载连接：http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Hough要快。但是有局部算法的缺点：1.对于直线相交情况，因为设置了每个点是否USED，因此每个点只能属于一条直线，若有相交必有至少一条直线被割裂

2015-04-29 20:23:29 1841

原创 apt-get使用的问题综合

在ubuntu的环境下的时候总要用到 apt-get 命令

2014-11-21 00:09:59 559

原创 bit-GAVUP-试一试这个博客，以后就拿来写技术文档了

正在读取软件包列表... 有错误！E: Encountered a section with no Package: headerE: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_natty_main_i18n_Translation-enE: 无法解析或打开软件包的列表或是状

2014-11-20 23:41:53 798

广义Hough变换多个圆的快速随机检测

以随机采样到的2 个图像点及在此2 点的中垂线上搜索第3 个图像点来确定候选圆. 当随机采样2 个图像点时，通过剔除孤立、半连续噪声点减少了无效采样；当搜索候选圆的第3 点时，剔除上述2 种噪声点、非共圆点并给出快速确认候选圆是否为真圆的方法，尽可能减少无效计算. 数值实验结果表明：文中算法能快速检测多个圆. 在检测多个圆并且具有噪声的情况下，与随机圆检测算法相比，其检测速度快一个数量级.

2014-11-02

复杂背景图像中圆检测的新算法

本文主要讨论在低光照、光照不均匀及有噪声等复杂条件下的圆检测定位技术，并将其应用于铁路油罐车罐口视觉定位中。

2014-11-02

空空如也

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