本文介绍了ROS（Robot Operating System）的基本概念和主要特点，阐述了其在机器人控制领域的优势，如代码复用性、模块化设计和多语言支持。ROS是一个开源的机器人后台操作系统，旨在提高机器人软件开发的效率和灵活性，支持点对点的松耦合网络连接，允许不同编程语言的混合使用，并提供了丰富的工具包来管理和运行ROS组件。ROS的开源特性促进了社区的协作和软件的持续改进。
一、引
笔者接触到好多做创新机器人的人，自己也做了一些，最后发现这种东西无非就是设计机构，但是对于控制部分，无论是怎么高级的机构，控制都是用的51单片机、arduino或者是stm32，仅仅是为了让设计的机构动起来，完成一些动作，有很多不系统不科学的地方，没有代码的复用，没有特别体系的机器人控制系统，于是使得这些机器人最后仅仅能够当做摆设，即小型低成本机器人困局的思考。
笔者从去年7月份在大疆实习的时候接触到了ROS（robot operating system）。之后发现ROS可以解决之前关于小型低成本机器人困局的思考。
一直在ROS的平台基础上做了一些东西，觉得这个系统很不错，特别是。有好多人在这方面总结的很不错，我在这里只是总结一下，集成在一起，方便认识的人学习。
记下下面两点吧：
ROS系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室。
ROS系统的出现，主要是为了满足机器人的快速发展和复杂化之后，对代码的复用性和模块化的需求。
ROS是一个开源的机器人后台操作系统，提供了硬件抽象描述、底
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