机器人操作系统(ros)
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underclassHero
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS新兵上路(三)ROS安装
转自小菜鸟上校:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao 打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接,笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04,用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu,因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装转载 2015-04-30 21:53:44 · 577 阅读 · 0 评论 -
ROS新兵上路(一)ROS简介
一、引 笔者接触到好多做创新机器人的人,自己也做了一些,最后发现这种东西无非就是设计机构,但是对于控制部分,无论是怎么高级的机构,控制都是用的51单片机、arduino或者是stm32,仅仅是为了让设计的机构动起来,完成一些动作,有很多不系统不科学的地方,没有代码的复用,没有特别体系的机器人控制系统,于是使得这些机器人最后仅仅能够当做摆设,即小型低成本机器人困局的思考。笔者从原创 2015-04-29 20:53:06 · 1077 阅读 · 0 评论 -
ROS新兵上路(二)ROS框架与文件系统
转载自古-月:http://blog.csdn.net/hcx25909小菜鸟上校:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些转载 2015-04-30 21:26:11 · 1930 阅读 · 0 评论