树莓派2 的ubuntu官方版本非常纯净,所以用起来十分蛋疼。
我制作了一个树莓派2 的镜像提供给做机器人、视觉等相关工作的朋友。
这个镜像基于 Ubuntu 14.04 LTS ,即Trusty Tahr(2015-04-06)版本。
测试了USB、网口、HDMI、GPIO可用,尚未测试AV视频与树莓派专用接口相机 。可连接USB无线网卡。已经安装了lubuntu-desktop图像化界面,实测运行流畅。
以下为树莓派运行opencv样例的图片:
已经安装了opencv,并通过测试,版本为2.4.9;
已经安装了机器人操作系统ros,并通过测试,版本为indigo,同时安装了cv_bridge、rosserial_arduino等开发包;已经安装了arduino IDE,并通过测试;
安装了SSH,VNC等常用工具。
内部划分1.5G的swap交换空间,为 /swapfile 。
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用户名:ubuntu
密码:ubuntu
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使用方法:1、准备一枚16g或32g,class4以上的TF卡(我没有考虑到使用
8g TF卡的用户),连接到电脑;
2、下载并解压出.img文件,放在路径不含中文的目录下;
3、使用卡刷Win32DiskImager刷写镜像。
下面是百度云私密分享链接:
链接:http://pan.b aidu.com/s/1 dDxr2VZ 密码:i3bl
* File : ubuntu14.04_for_raspberrypi_2015_4_26.img
* Version : 1.0
* Author : GAO wenliang
* Email : gaowenliang100@gmail.com
* Date : 2015/4/26 20:00
* Version : 1.0
* Author : GAO wenliang
* Email : gaowenliang100@gmail.com
* Date : 2015/4/26 20:00