Unity寻路专题（二）——BFS

    
    

     
      
     
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     对上一章的补充
     
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     ：DFS用到的数据结构为栈，所以很容易联想到系统栈，也就是递归。DFS也可以用递归实现，感兴趣的读者可自行尝试。

   这一章我们来讲BFS，BFS(广度优先搜索)，它与上一章的DFS不同，DFS采取一条路走到黑的策略，并且找到的路径一般不是最优路径。而对于BFS来说，它采取的是一种波状推进的形式，能够保证路径是最优的。
     
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     举个形象的栗子
     
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     ：你路过一条河，你捡起一块石头向着河里丢去，这时石头落水的地方是不是会产生一圈涟漪，并且会向着周围扩散，这时河面上正好有一片树叶，当波纹不断扩散，最终碰到树叶，是不是就相当于找到了树叶。BFS也就是这个思路。其采取了队列这种数据结构实现。
   代码模板：
   ①创建一个Queue作为容器，再创建一个List存放已经搜索过的点。
   ②将开始节点放入队列，开始循环。
   ③每次循环从对列中取出队头的节点S，判断S是否是目标点，是就找到了一条路径，终止算法；否则
    将S放入closeList中代表已经搜索过。然后找到S的所有后继节点(也就是和S直接关联的节点)，若不在 
   closeList则放入队列，若在closeList里就跳过该节点。
   ④重复循环
    
    

源码：

效果图：

可以看出，BFS搜索范围大，但找到的路径是最优路径其中之一。BFS，DFS都是暴力搜索，都伴随着极大的性能消耗，所以一般不用于游戏中，但没有它们也不会出现后面这些更加优化的算法，后面要讲的几个寻路算法都是建立在BFS,DFS之上的。