Unity游戏开发客户端面经——算法（初级）

前言：记录了总6w字的面经知识点，文章中的知识点若想深入了解，可以点击链接学习。由于文本太多，按类型分开。这一篇是 算法 常问问题总结，有帮助的可以收藏。

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1.十大排序

 

        时间复杂度：O(n²)        ：冒泡排序、选择排序、插入排序

                             O(nlogn)   :堆排序、快速排序、（归并排序）

        不稳定的排序：选择排序、快速排序、堆排序、希尔排序。

        详细请看： （强烈推荐）https://leetcode.cn/circle/discuss/eBo9UB/#https://leetcode.cn/circle/discuss/eBo9UB/

        若基本有序建议用插入排序，不建议用快速排序。

2. 100万的数据选出前1万大的数

        利用堆排序、小顶堆实现。 

        先拿10000个数建堆，然后一次添加剩余元素，如果大于堆顶的数（10000中最小的），将这个数替换堆顶，并调整结构使之仍然是一个最小堆，这样遍历完后，堆中的10000个数就是所需的最大的10000个。建堆时间复杂度是O（mlogm），算法的时间复杂度为O (nmlogm)（n为100，m为10000）。

        优化的方法：分治。可以把所有10亿个数据分组存放，比如分别放在1000个文件中。这样处理就可以分别在每个文件的10^6个数据中找出最大的10000个数，合并到一起在再找出1000*10000中的最终的结果。

3. 两个10G 的文件，200m 内存，排序

        1.把 10G 大小的文件拆分成 N 个小文件，每个文件 1M 。

        2.把每个文件拉倒内存排序，可以并行操作，在内存中直接使用快排，然后写入文件 。

        3.对文件做两两合并。

4. A星算法

     1.基本原理

        避障碍寻路算法有很多，比如：BFS，DFS，Dijkstra等。

        对于BFS，它的优点在于可以找到最优的一条路径，缺点是需要遍历整个地图。

        对于DFS，它的优点在于不需要遍历整个地图，缺点在于不一定是最优路径。

        对于Dijkstar，它的优点在于无差别的遍历当前最短路径，对于查找起始点到任意点的最短路径该算法很有效，缺点是：对于点对点的路径查找很浪费。

        对于A*，它能很快的找到一条相对最优的路径，而且搜索的节点比前三个算法都要少。

        如果DFS就像一个愣头青，一条路摸到黑的话，那么A*就是一个聪明的愣头青，它虽然也是一条路摸到黑，但是它每一步都会更加逼近终点，而不是像DFS每一步都是随机的。可以理解为A*吸收了DFS和BFS的优点，寻找到的路径优劣程度介于BFS和DFS之间。

        简单的说，A*算法就是不停的从起点开始遍历周围的点，找出目前来说消耗最小的点作为新的起点，直到找到终点。

     2. 如何找到消耗最小的点

        1.F（总代价，走到终点消耗得代价）=G（该点离起点距离）+H（该点离终点距离）。

        2.G：从起点到达当前点要走的距离，上下左右都是1，斜边用勾股定理算出约为1.4。

        3.H:按照曼哈顿距离计算（d(i,j)=|X1-X2|+|Y1-Y2| ）。

        4.开启列表open：用来存储可以考虑行进的点，同时存放F、G、H、父对象（从哪个点来）的信息。

        5.关闭列表close：用来存储不再考虑的点，存放在关闭列表中的点需要从开启列表移除，同时存放F、G、H、父对象（从哪个点来）的信息。

     3. 如何确定路径

        1.虽然最优点都在关闭列表中，但是并不能直接使用关闭列表中的点作为路径。

        2.而是在关闭列表中从终点开始查找父对象，再查找父对象的父对象。

        3.死路：当开启列表为空的时候，说明已经找遍了所有可能的点，寻路失败。

     4.  详细流程

        1、将起点记录为当前点a。

        2、将当前点a放入关闭列表close，并设置父对象为空。

        3、将当前点a周围所有能行进的格子放入开启列表，如果周围的点已经在开启列表或者关闭列表中再或者是障碍，就不用管它了。

        4、记录当前点a周围所有能行进的格子的F值和父对象（父对象为当前点）。

        5、重新在open列表中寻找最优点b（F最小值）将其放入关闭列表，同时在开启列表中移除，每次往关闭列表放点时，要判断该点是否为终点，如果是证明路径已经找完了，结束寻路，如果不是则继续

        6、将最优点作为起点b

        7、重复上述3、4、5、6步骤，直到找到终点。

        8、找到终点，寻路结束，根据终点得父节点返回到起点，为最优路径。

        原文链接：读书|杂谈|技术分享-我的编程学习笔记一个分享读书笔记,个人杂谈,技术资源的博客网站https://www.lengyueling.cn/archives/33

        A星基础：

A星算法_筱的博客-CSDN博客_a星算法A星算法1.简述A星算法就是试图在地图中找到一条最短路径，但不保证一定存在。任务小猫去找青蛙玩（好TM弱智啊~）条件黑色方块无法通行，每走一个格子小猫消耗的体力都为1。2.如果说你是小猫，你会怎么走？嗯，毫无疑问你肯定这么走。。。很简单的对吧，但是你这么走的时候，真的没经过思考？并非如此吧，你要找最短路径是不是直接连线是最快的？但是连线有障碍物阻挡了，所以逼迫你先往上走出障碍物的区域，然后一路直线当然就是最短路径了。BUT，你所做的思考，都是建立在你脑海里已经有整张地图的概念上，代https://blog.csdn.net/cqs123111/article/details/115303885