强化学习中的稳定性与收敛性

1. 背景介绍

1.1 强化学习概述

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 作为机器学习的一个重要分支，专注于智能体 (Agent) 通过与环境交互学习并优化其行为策略。智能体通过试错的方式，从环境中获得奖励或惩罚信号，并根据这些反馈不断调整策略，以实现长期累积奖励最大化的目标。

1.2 稳定性与收敛性问题

强化学习算法的成功应用依赖于其稳定性和收敛性。稳定性指的是算法在训练过程中不会出现剧烈震荡或发散的现象，而收敛性则指算法最终能够找到一个最优或近似最优的策略。然而，由于强化学习的复杂性，例如环境的随机性、奖励的延迟性等因素，导致稳定性和收敛性问题成为 RL 算法设计和应用中的重要挑战。

2. 核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程 (MDP)

马尔可夫决策过程 (Markov Decision Process, MDP) 是强化学习问题的数学模型，它描述了智能体与环境之间的交互过程。MDP 由以下几个要素组成：

• 状态空间 (State Space): 表示智能体可能处于的所有状态的集合。
• 动作空间 (Action Space): 表示智能体可以执行的所有动作的集合。