计算机视觉：图像识别目标检测与图像分割

1. 背景介绍

1.1 计算机视觉概述

计算机视觉 (Computer Vision) 是一门研究如何使机器“看”的科学，致力于让计算机能够像人类一样理解图像和视频中的内容。近年来，随着深度学习技术的突破，计算机视觉领域取得了长足的进步，并广泛应用于图像识别、目标检测、图像分割、人脸识别、自动驾驶等领域。

1.2 发展历程

计算机视觉的发展历程大致可以分为以下几个阶段：

• 早期阶段 (20世纪60年代-80年代)：主要研究图像的低级特征，如边缘、角点、纹理等，并利用这些特征进行图像匹配、目标识别等任务。
• 统计学习阶段 (20世纪90年代-2010年)：开始使用机器学习方法，如支持向量机 (SVM)、Adaboost等，进行图像分类、目标检测等任务。
• 深度学习阶段 (2012年至今)：随着深度学习技术的兴起，卷积神经网络 (CNN) 在图像识别等任务上取得了突破性进展，推动了计算机视觉领域的快速发展。

1.3 研究方向

计算机视觉的研究方向主要包括以下几个方面：

• 图像识别 (Image Classification)：对图像进行分类，例如识别图像中的物体类别。
• 目标检测 (Object Detection)：检测图像中特定目标的位置并进行分类，例如检测图像中的人、汽车等。
• 图像分割 (Image Segmentation)：将图像分割成不同的区域&