Learn ROS by example 2
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跑一遍ROS BY EXAMPLE2
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[learn ros] A fake battery simulator
在这部分中,笔者关心的是一个python文件 battery_simulator.py 、一个叫做node的东西、一个launch文件、一个叫做topic的东西和一个ros service,还有一个rqt。。原创 2015-10-24 14:43:14 · 594 阅读 · 0 评论 -
learn ros] 环境搭建及源码下载
ros环境搭建原创 2015-10-24 11:13:09 · 416 阅读 · 0 评论 -
[learn ros]尝试修改task_setup.py
在ros by example2中,运行仿真时候都会使用这个task_setup.py文件,来建立基本的环境变量原创 2015-10-25 12:09:57 · 466 阅读 · 0 评论 -
[learn ros]尝试修改task_setup.py(1)
重新修改task_setup.py函数原创 2015-10-26 21:30:50 · 331 阅读 · 0 评论