learn ros] 环境搭建及源码下载

笔者第一次接触ROS，有嵌入式软件开发的经验，在arm9下运行VxWorks实现仿生机器人的控制。

按照ros by example 的介绍，使用ubuntu14.04 + ros indigo

ros indigo 安装，按照官方wiki，step by step 

随后安装rbx2所需要的库以及从git上下载源码。

运行执行：

roscore

roslaunch rbx2_tasks fake_turtlebot.launch

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_tasks`/nav_tasks.rviz 效果如下

rosrun rbx2_tasks patrol_script.py 效果如下

至此，在ubuntu+ indigo 的ros环境已经搭建完成。

PS：

在指令中可能会遇到` xx ` 这个 ` 是键盘左上角 1 旁边的符号而不是单引号，笔者开始的时候错了，误以为环境没有搭建好。

欢迎大家一起学习讨论。