[learn ros]尝试修改task_setup.py(1)

最新推荐文章于 2024-01-28 13:26:13 发布

valenBase

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分类专栏： Learn ROS by example 2 文章标签： ROBOT ROS UBUNTU simulate task_setup

本文链接：https://blog.csdn.net/unixerrrrr/article/details/49430075

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Learn ROS by example 2 专栏收录该内容

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上文中，我们对task_setup.py文件进行了简单的修改，但是修改的结果并不是我们想要的。

那么今天笔者又进行了修改，终于找到自己想要的了，其实昨天的错误是由于corner orientations和后面的setpoints没有对应好的关系

下图是5个点的初始图，但实际上该图旋转90度才是我想要的。

下面这张图的样子就是我在本子上画出来的样子

但是当笔者修改corner orientations为一些任意数值的时候，仿真还是可以正常执行的，而且还是原来的那5个点，但是当同样的程序被执行很多次之后，终于在某一次的时候，机器人停住了，在一次recharge的时候停住了，不能继续执行了

确定要放弃本次机会？

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