【自动化学习笔记】ST语言学习第二章

第二章：ST语言基础

第二章将深入介绍ST语言的基础知识，包括数据类型和变量、运算符和表达式、以及控制流程。这些是掌握ST编程的关键要素，能够帮助读者理解和编写基本的PLC程序。

2.1 数据类型和变量

在ST语言中，变量是存储数据的容器，而数据类型定义了变量可以存储的数据类型。常见的数据类型包括整数、实数、布尔值等。以下是一些常用的数据类型：

VAR
    // 整数类型变量
    IntegerVariable : INT := 0; // 范围为 -32768 到 32767
    DIntVariable : DINT := 0; // 范围为 -2147483648 到 2147483647
    SIntVariable : SINT := 0; // 范围为 -128 到 127
    ByteVariable : BYTE := 0; // 范围为 0 到 255
    WordVariable : WORD := 0; // 范围为 0 到 65535
    DWordVariable : DWORD := 0; // 范围为 0 到 4294967295
    LIntVariable : LINT := 0; // 范围为 -9223372036854775808 到 9223372036854775807
    USIntVariable : USINT := 0; // 范围为 0 到 255
    UIntVariable : UINT := 0; // 范围为 0 到 65535
    UDIntVariable : UDINT := 0; // 范围为 0 到 4294967295
    ULIntVariable : ULINT := 0; // 范围为 0 到 18446744073709551615

    // 实数类型变量
    RealVariable : REAL := 0.0; // 范围为 -3.402823E+38 到 3.402823E+38
    LRealVariable : LREAL := 0.0; // 范围为 -1.79769313486232E+308 到 1.79769313486232E+308

    // 逻辑类型变量
    BoolVariable : BOOL := FALSE; // 范围为 TRUE 或 FALSE

    // 时间类型变量
    TimeVariable : TIME := T#0s; // 时间类型变量，范围取决于应用程序中使用的时间单位

    // 字符串类型变量
    StringVariable : STRING := 'Hello'; // 字符串类型变量，可变长度，最大长度取决于平台限制
END_VAR

经典程序示例：

STCopy code

VAR Counter : INT := 0; // 声明一个整数类型的变量Counter，并初始化为0 END_VAR

2.2 运算符和表达式

在ST语言中，运算符用于执行各种操作，包括算术运算、逻辑运算和比较运算等。表达式是由变量、常量、运算符和函数等组成的结构，用于计算和生成值。

常见运算符：

• 算术运算符：+、-、*、/、^（幂运算）
• 逻辑运算符：AND、OR、NOT、XOR
• 比较运算符：=、<>、<、>、<=、>=

经典程序示例：

STCopy code

VAR Input1 : BOOL := TRUE; Input2 : BOOL := FALSE; Output : BOOL; END_VAR Output := Input1 AND Input2; // 使用逻辑与运算符计算Output的值

幂运算较为特殊，ST语言中采用**来表示^运算符。

Result := 2 ** 2;

2.3 控制流程

控制流程用于控制程序的执行顺序，常见的控制流程包括条件语句（IF...THEN...ELSE）、循环语句（FOR、WHILE）、跳转语句（GOTO）等。

常见控制流程：

• IF...THEN...ELSE：根据条件执行不同的代码块。
• FOR...END_FOR：执行固定次数的循环。
• WHILE...DO...END_WHILE：在满足条件的情况下执行循环。
• CASE OF：语句来实现多路分支控制。
• CONTINUE：语句用于立即结束当前循环的迭代，并继续下一次迭代。
• EXIT：提前终止循环，从而跳出循环结构。

经典程序示例：

VAR
    // 数据类型和变量示例
    Counter : INT := 0; // 声明一个整数类型的变量Counter，并初始化为0
    Temperature : REAL := 25.5; // 声明一个实数类型的变量Temperature，并初始化为25.5
    Input1 : BOOL := TRUE;
    Input2 : BOOL := FALSE;
    Output : BOOL;
END_VAR

// 运算符和表达式示例
Output := Input1 AND Input2; // 使用逻辑与运算符计算Output的值

// 控制流程示例
IF Temperature > 30 THEN
    // 如果温度大于30摄氏度，则打开风扇
    Fan := TRUE;
ELSE
    // 否则关闭风扇
    Fan := FALSE;
END_IF

VAR
    Counter : INT := 0; // 声明一个整数类型的变量Counter，并初始化为0
END_VAR

// FOR...END_FOR 循环示例
FOR Counter := 1 TO 5 DO
    // 将Counter的值从1递增到5
    // 在此处添加循环体代码
    // 该循环将执行5次
END_FOR

VAR
    Condition : BOOL := TRUE; // 声明一个布尔类型的变量Condition，并初始化为TRUE
END_VAR

// WHILE...DO...END_WHILE 循环示例
WHILE Condition DO
    // 在Condition为TRUE的情况下执行循环
    // 在此处添加循环体代码
    // 循环将一直执行，直到Condition变为FALSE
END_WHILE

VAR
    Selector : INT := 2; // 声明一个整数类型的变量Selector，并初始化为2
    Result : STRING; // 声明一个字符串类型的变量Result
END_VAR

CASE Selector OF
    1:
        Result := 'Selector is 1'; // 当Selector为1时执行此代码块
    2:
        Result := 'Selector is 2'; // 当Selector为2时执行此代码块
    3:
        Result := 'Selector is 3'; // 当Selector为3时执行此代码块
    ELSE
        Result := 'Selector is not 1, 2, or 3'; // 当Selector不为1、2或3时执行此代码块
END_CASE;

在本章学习完毕后，读者应该掌握了ST语言中的基本数据类型、变量声明、运算符和控制流程的使用方法，并能够编写简单的PLC程序。