ST语言-5.数据结构+数组+结构体+枚举+引用+联合+指针

1.数组

1.1声明数组

（1）声明一维数组：（ CoDeSys 最大支持三维数组）
数组名:ARRAY[开始下标…结束下标] OF 数据类型;
（2）声明二维数组：
数组名:ARRAY[开始下标1…结束下标1,开始下标2…结束下标2] OF 数据类型;
二维数组可以看作是一个特殊的一维数组，它自身的元素可以理解为又是一个新的一维数组。例如，可以把 a 看作是一个一维数组，它有三个元素， a[0] ， a[1] 及 a[2]， 而其中的每个元素又包含 4 个元素的一维数组。

VAR
Card_game:ARRAY[1..2,1..4] OF INT;
END_VAR

通过如上的结果可以看出， 第一维的成员有两个，第二维的成员有 4 个，故在数学上， 相当于绘制了一个 2× 4 的 2 维矩阵表格。

（3）声明三维数组：
数组名:ARRAY[开始下标1…结束下标1,开始下标2…结束下标2,开始下标3…结束下标3] OF 数据类型;

three_dimen:ARRAY[1..2,2..3,3..4] OF INT;

1.2数组初始化

可以初始化数组中的所有成员，或者全部都不进行初始化；
(1)在定义数组时对数组元素赋予初值

NumVar:ARRAY[1..5] OF INT:=[1,2,3,4,5];

它表示了一个元素为 INT 类型的数组，数组名为 NumVar，此数组共有 5 个元素（ 1～5） ，成员分别为 NumVar[1]=1， NumVar[2]=2， NumVar[3]=3， NumVar[4]=4， NumVar[5]=5 。

注：数组下标在定义时建议从0开始，因为数组下标可以使用变量，变量的初始值一般为0，有可能导致数组溢出从而造成不可预期的错误，比如数据错乱。
(2)只给一部分元素赋值

NumVar:ARRAY[1..5] OF INT:=[1,2];

只有前两个元素被赋初值， 没有预置的数组元素，则使用其基本类型的默认初始值进行初始化。成员分别为 NumVar[1]=1， NumVar[2]=2， NumVar[3]=0， NumVar[4]=0， NumVar[5]=0。
(3)对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量

NumVar:ARRAY[1..5] OF INT:=[1,2(3)];

“ 2(3)” 表示 2 个 3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，NumVar[1]=1， NumVar[2]=3， NumVar[3]=3， NumVar[4]=0， NumVar[5]=0。
(4)针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值

NumVar:ARRAY[1..2,3..4] OF INT:=[1,3(7)];

定义一个二维数组， 第一个元素的初值为 1， 后三个的初值为 7， 最终输出的结果为，NumVar[1,3]=1， NumVar[1,4]=7， NumVar[2,3]=7， NumVar[2,4]=7。

arr3 : ARRAY [1..2,2..3,3..4] OF INT := [2(0),4(4),2,3];

最终输出的结果为，
arr3[1,2,3]=0 ， arr3[1,2,4]=0 ， arr3[1,3,3]=4 ， arr3[1,3,4]=4 ， arr3[2,2,3]=4 ， arr3[2,2,4]=4 ，
arr3[2,3,3]=2， arr3[2,3,4]=3。

1.3访问

三维数组在内存中的排列顺序： 第一维的下标变化最慢，最右边的下标变化最快。 例如， 假定
有三维数组 a[0…1,0…2,0…3]，其内部的元素的内存排列顺序为：
a[0,0,0]—> a[0,0,1] —> a[0,0,2] —> a[0,0,3] —> a[0,1,0] —> a[0,1,1] —> a[0,1,2] —> a[0,1,3] —>
a[0,2,0] —> a[0,2,1] —> a[0,2,2] —> a[0,2,3] —> a[1,0,0] —> a[1,0,1] —> a[1,0,2] —> a[1,0,3] —>
a[1,1,0] —> a[1,1,1] —> a[1,1,2] —> a[1,1,3] —> a[1,2,0] —> a[1,2,1] —> a[1,2,2] —> a[1,2,3]。 不同
维度的数组举例详如图所示。

二维数组中元素的排列顺序是按行存放的，即在内存中先顺序存放第一行的元素，在存放第二行的元素，如图表示了二维数组 a [0…2, 0…3]数组存放的顺序。

数组必须先定义，然后再使用， CoDeSys 规定只能逐个引用数组元素，而不能一次引用整个数组。
数组的引用形式为：

<数组名>[Index1,Index2,Index3]

下标可以是整型常量也可以是变量表达式，例如：

a[i+1,2,2]:= a[0,1,1]+ a[0,0,0]+ a[i,2,2];

2.结构体

Application–添加对象–DUT

选择结构体

结构体创建完成：

示例：

3.枚举

4.引用（别名）

引用是一个对象的别名。这个别名可以通过变量名读写。与指针不同的是，引用所指向的数据将被直接改变，因此引用的赋值和所指向的数据是相同的。

//示例
TYPE yzs:UnionTest;//用新名字yzs代替联合体UnionTest
END_TYPE

5.联合

示例：

6.指针

指针变量示例：

PROGRPLCPLC_PRG
VAR
  pointVar:POINTER TO INT;
  var1:INT:=5;
  var2:INT;
END_VAR

pointVar:=ADR(var1);
var2:=pointVar^;