Snd CAN frame

baud 125KBPS--------------------------------------------------------------------------------------------------

can-REport as board1, send 0x80 with period 1000ms.

if receive 0x80 , then in can rec irq ,board2 send 0x182,0x282,0x382

if receive 0x80 , then in can rec irq ,board3 send 0x183,0x283,0x383

if receive 0x80 , then in can rec irq ,board4 send 0x184,0x284,0x384

if receive 0x80 , then in can rec irq ,board5 send 0x185,0x285,0x385

  1473318159.0        128/0x080 : sD : 
       16831.592      386/0x182 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.593      387/0x183 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.594      388/0x184 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.595      389/0x185 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.596      642/0x282 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.597      643/0x283 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.598      644/0x284 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.598      645/0x285 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.599      898/0x382 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.600      899/0x383 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.601      900/0x384 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16831.602      901/0x385 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
  1473318160.0        128/0x080 : sD : 
       16832.595      386/0x182 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.596      387/0x183 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.596      388/0x184 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.597      389/0x185 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.598      642/0x282 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.599      643/0x283 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.600      644/0x284 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.601      645/0x285 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.602      898/0x382 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.603      899/0x383 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.604      900/0x384 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16832.605      901/0x385 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
  1473318161.0        128/0x080 : sD : 
       16833.597      386/0x182 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.598      387/0x183 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.599      388/0x184 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.600      389/0x185 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.601      642/0x282 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.602      643/0x283 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.603      644/0x284 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.604      645/0x285 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.605      898/0x382 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.606      899/0x383 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.606      900/0x384 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16833.607      901/0x385 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
  1473318162.0        128/0x080 : sD : 
       16834.600      386/0x182 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.601      387/0x183 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.602      388/0x184 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.603      389/0x185 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.603      642/0x282 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.604      643/0x283 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.605      644/0x284 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.606      645/0x285 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.607      898/0x382 : sD : 18 21 82 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.608      899/0x383 : sD : 18 31 83 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.609      900/0x384 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a
       16834.610      901/0x385 : sD : 2a 3a 3a 3a 3a 7a 8a 9a

我们可以看到CAN ID的优先级起作用了。