Opengl 加载并显示 MD5Mesh 类型的 3D 模型

Opengl 加载并显示 MD5Mesh 类型的 3D 模型

本文将介绍如何使用 Opengl 加载并显示 MD5Mesh 类型的 3D 模型。MD5Mesh 是一个基于骨骼动画的文件格式，包含了模型的几何形状、材质贴图以及骨骼动画数据。为了加载和渲染这种类型的文件，我们需要编写特定的代码进行解析和渲染。

一、加载 MD5Mesh 文件

要加载 MD5Mesh 文件，我们需要解析它的文件格式。文件格式分为两个部分：模型数据和动画数据。在模型数据中，每个顶点都带有关节权重，默认位置和法线方向。动画数据中则包括了关节的层级结构、关键帧数据以及关节运动的插值方式。以下是一个简化版本的解析代码示例：

struct Joint {
  std::string name;
  int parent;
  glm::vec3 position;
  glm::quat orientation;
};

struct Vertex {
  glm::vec3 position;
  glm::vec2 texcoord;
  glm::ivec4 weight_indices;
  glm::vec4 weights;
};

struct Triangle {
  glm::uvec3 indices;
};

struct Mesh {
  std::vector<Vertex> vertices;
  std::vector<Triangle> triangles;
  std::vector<int&g