MD5mesh静态骨骼模型的openGL渲染

弄了差不多4天了，终于搞出来了。太坑爹了，网上很多都没说清楚，最终要的是，一些坑点一定要注意，否则模型会像畸形了一样，再者，写代码时手千万不可以手残，否则会增加很多修改错误的时间，这个时间还不如想好了再写。所以写代码一定要清晰了再去写。

开始说说吧。首先网上很多都说了，MD5后缀名是.md5mesh和.md5anim。这两个文件前面是静态的，后面是动态的。我也就不多说了

对于D3D的学习，可以看这一个http://blog.csdn.net/lunweiwangxi3/article/details/44151085，写的很好的。然而对于openGL，里面还有不少坑点。

对于.md5mesh中，格式什么的都可以看别人写的博客，里面最难看懂的是解释，全是什么位置，四元数。都没说清楚是什么位置，为什么这么多位置。

joints 中两个()中的向量，第一个是对于模型的绝对坐标，不是对于父骨骼的。因为在3Dmax中我特意对比了一下，就是在姿态模式下的坐标。

第二个向量是单位四元数的x,y,z。w需要自己算出来。(我就是忘了，开根号，找了很久)w2 = 1 - x2 - y2 - z2 ; w = sqrt(w2) ; 但是这里特别注意，如果w2 < 0那么，

w直接等于0，一定要判断，否者会莫名其妙！！！而且，我的里面w = -sqrt(w2) ;！！！！这也是奇诡的地方，什么时候等于