STM32F 系列微控制器中的串行通信基本原理及串口通信实验

串行通信是一种常用的数据传输方式，它通过逐位地发送和接收数据来实现信息交换。在嵌入式系统中，串行通信经常用于与外部设备进行数据交互，例如传感器、显示器、无线模块等。在 STM32F 系列微控制器中，串行通信常常通过串口（UART）来实现。

本篇文章将介绍 STM32F 系列微控制器中串行通信的基本原理，并提供一个简单的串口通信实验示例。我们将使用 STM32CubeIDE 集成开发环境进行代码编写和调试。

串行通信基本原理

串行通信使用单个引脚进行数据传输，其中一个引脚用于发送数据（Tx），另一个引脚用于接收数据（Rx）。在 STM32F 微控制器中，串口通信使用通用异步收发器（UART）模块来实现。

UART 模块通过波特率（Baud Rate）来定义数据传输速率。波特率表示每秒传输的位数，常见的波特率有 9600、115200 等。发送和接收的设备必须使用相同的波特率，才能正确地进行数据交换。

UART 通过时钟源和预定的波特率分频系数来生成一个时钟信号，该时钟信号用于发送和接收数据。发送端将要发送的数据通过一定的协议格式进行打包，并按照波特率进行位序列的发送。接收端根据相同的协议格式，将接收到的位序列解包成原始数据。

在 STM32F 微控制器中，UART 模块提供了丰富的配置选项，包括数据位数、停止位数、奇偶校验等。这些选项可以根据具体的应用需求进行配置。

串口通信实验

接下来，我们将进行一个简单的串口通信实验，以演示 STM32F 微控制器中串行通信的应用。我们将通过串口发送一条消息，并通过串口接收并回显该消息。

首先，我们需要准备以下硬件和