uranus1992的博客

原创 pcl::PCDWriter writer报错找不到重载函数

在做滤波时，当滤波完后保存点云到过滤的结果里pcl::IndicesPtr YY(new std::vector<int>);pcl::不同的滤波<pcl::PointXYZ>XX;//设置滤波对象XX.filter（*YY）;//保存过滤结果在YY这个indices里//然后想使用pcdwriter来将保存的indices输出pcl::PCDWriter wri...