点云焊缝自动提取，详情见我上一篇文章哦

#include <iostream>
#include <vector>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/search/search.h>
#include <pcl/search/kdtree.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <ctime>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/features/eigen.h>
#include <pcl/features/feature.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/impl/point_types.hpp>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/console/time.h>
#include <pcl/filters/crop_box.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <p