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RSS订阅原创 Microsoft C++ 异常: cv::Exception,openCV修改imwrite()函数文件名已有后缀的问题
opencv报错cv::Exception,定位原因是把格式写成了”XXX.txt.bmp”这种已有有扩展名的问题。 imwrite()函数的定义就不多说了，主要是imwrite(filename,…)这里的filename是const string ， c++ string 文件名去后缀参考这篇修改string文件名的 string imgName = "p1.txt"; string pur...
2019-05-22 11:51:12
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原创 基于ICP算法点云部分与整体的配准
pcl点云库提供了完整的icp算法，能完成点云的配准，但是能找到的都是书上的demo都是一个完整点云，使用旋转矩阵旋转了一个角度，然后利用icp迭代了几次可以实现完美的配准，这是因为本来就是一个点云，选点集坐标都一样， 这样的例子没有代表性，也解决不了实际的例子，这里分享一个在源代码上稍作修改的方法，当然不能算是改进icp了。。。 首先熟悉一下icp的原理 一个是source点云一个是target...
2019-05-10 20:58:56
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原创 win7+vs2017+opencv3.3.0+opencv_contrib-3.3.0+cmake3.12.4
装的辛酸就不说了，网上教程都不靠谱 我按照网上教程安装opencv3.3.0一直不在install文件夹下生产x64文件夹 我cmake+vs编译全程不报错，就是没有大家都有的x64文件夹，在三台电脑+虚拟机都装了不下20遍，就是没有这个x64文件夹，后来摸索了一下，记录一下吧算是 1.python2.7要装，cmake前需要安装python2.7 2.关于环境变量的配置 ：opencv3.3....
2019-05-10 16:52:50
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空空如也
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