默认输入模拟量会自动转成0-32000,可以直接用,也可以改成0-1范围实数后去计算pid。 触摸屏代码里有所有变量的类型,地址,然后plc里面直接去使用这些变量就好了。 现在对转成单片机来实现相同功能很有信心了!