本文介绍了如何在ESP32设备上进行静态分析以定位程序崩溃问题。首先，进入工程编译后的build目录，利用objdump工具生成静态分析文件。然后，通过vim编辑器输入Backtrace的各个地址，从上层到底层进行逆序分析，以0x400f0d2e:0x3ffcde10开始，逐步排查故障。
目的：
程序崩溃时，通过分析崩溃时候的函数栈调用情况来追踪崩溃原因。
环境：
ESP32 + ubuntu16.04 + 崩溃处的 Backtrace
步骤：
1. 进入工程编译后的 build目录，通过 objdump 生成 静态分析文件。
$ xtensa-esp32-elf-objdump -S ota.elf > debug.txt // -S 而不是 -s2. vim debug.txt 输入 Backtrace 的各个地址【从后向前 即 从上层到底层】
Backtrace: 0x400f0d2e:0x3ffcde10 0x400f0d2c:0x3ffcde30 0x400d2045:0x3ffcde60 0x4008236d:0x3ffcde80 0x40081b52:0x3ffcdea0 0x4010091d:0x3ffcdec0 ……
输入方式：
$ vim debug.txt 之后直接输入
/4010091d
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