ESP32 编译和调试

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简单介绍利用 OpenOCD+JTAG 来调试一个demo程序的步骤和说明。
2017.01.18 by chenwu

前提条件：

已经理解并完成《ESP32调试环境搭建》。

步骤

1. 串口线连接好 ESP-WROVER-KIT 和 PC，并将开关调至 ON.

2. 将本目录下的 hello_world_main.c 覆盖 esp-idf/examples/01_hello_world/main/hello_world_main.c 文件

3. 进入example目录(设当前shell 为 shell A)：

$ cd ~/esp/esp-idf/examples/01_hello_world

4. 编译程序并烧入ESP32

$ make flash

5. 新建一个shell,并进入 openOCD 目录（设当前shell 为 shell B）:

$ cd ~/esp/openocd-esp32

6. OpenOCD和程序通讯：这步 操作之间必须连贯，不能停顿太多。（否则程序会执行到末尾，无法调试）

6.1 将ESP-WROVER-KIT开关从 ON -> OFF -> ON

6.2 shell B 启动openocd:

$ sudo ./src/openocd -s ./tcl -f ./esp32.cfg

or [esp32.cfg 如果更新，则使用下面]

$ cp ../esp-idf/docs/esp32.cfg ./ ; sudo ./src/openocd -s ./tcl -f ./esp32.cfg