简单介绍利用 OpenOCD+JTAG 来调试一个demo程序的步骤和说明。
2017.01.18 by chenwu
前提条件:
已经理解并完成《ESP32调试环境搭建》。
步骤
1. 串口线连接好 ESP-WROVER-KIT 和 PC,并将开关调至 ON.
2. 将本目录下的 hello_world_main.c 覆盖 esp-idf/examples/01_hello_world/main/hello_world_main.c 文件
3. 进入example目录(设当前shell 为 shell A):
$ cd ~/esp/esp-idf/examples/01_hello_world
4. 编译程序并烧入ESP32
$ make flash
5. 新建一个shell,并进入 openOCD 目录(设当前shell 为 shell B):
$ cd ~/esp/openocd-esp32
6. OpenOCD和程序通讯:这步 操作之间必须连贯,不能停顿太多。(否则程序会执行到末尾,无法调试)
6.1 将ESP-WROVER-KIT开关从 ON -> OFF -> ON
6.2 shell B 启动openocd:
$ sudo ./src/openocd -s ./tcl -f ./esp32.cfg
or [esp32.cfg 如果更新,则使用下面]
$ cp ../esp-idf/docs/esp32.cfg ./ ; sudo ./src/openocd -s ./tcl -f ./esp32.cfg