ESP32 调试环境搭建

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下面以我个人环境搭建的过程，简单介绍步骤和对过程的理解。
官网上有具体相关文档介绍：https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/openocd.html

2017.01.17 by chenwu

一：目的

调试ESP32上的程序，设置断点，查看变量等。
(由于ESP32上程序是在PC上编译，ESP32上运行。交叉编译环境不能用本地的 gdb 进行调试，所以需要JTAG和gdb进行交叉调试)

二：前提初始环境

初始硬件环境：

PC: Ubuntu16.04 + 64位
调试板子：ESP-WROVER-KIT (其中包含ESP32芯片 和 JTAG Adapter)
串口线（用于调试板子和PC通讯）
跳线帽（短路调试板上的电路用）

初始软件环境：

可以编译 esp-idf 中的 example 中的 01_hello-world 并且 烧入 ESP-WROVER-KIT 运行！！！
（如果不会，请参考：http://espressif.com/en/support/download/documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 网站中 ESP-IDF Getting Started Guide文档）

在确保理解上面介绍后，正式进入我们的主题 — 环境搭建！

三：ESP32调试环境搭建步骤

3.1 ESP-WROVER-KIT 环境搭建

( 详细介绍见：http://espressif.com/en/support/download/documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 网站中 ESP-WROVER-KIT Getting Started Guide文档)

3.1.1