常用硬件数据

  • NVIDIA xavier 一开始定位L4 现降为L2
  • Orin算力七倍于 xavier
  • 华为MDC600 352TOPS 352W
  • NVIDIA drive AGX Pegasus 320TOPS 460W
  • 昇腾芯片910 7nm 256TFLOPS(FP16) 512TFLOPS(INT8) 功耗350W
  • 昇腾芯片310 12nm 8TFLOPS(FP16) 16TFLOPS(INT8)
  • Nvidia GPU的SM架构列表参考:架构列表
  • 计算与通信架构(CCA):三个域(自动驾驶域控制器MDC、座舱域控制器CDC、整车和底盘域控制器VDC,对应的操作系统自动驾驶操作系统AOS、鸿蒙操作系统HOS、车控操作系统VOS)
  • 蔚来 中央决策芯片S32V 感知芯片EyeQ4
  • 全新一代华为MDC系列产品(2020)
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  • 一般鱼眼摄像头可以看20m,华为产品可以看80m
  • 华为ADS硬件配置三个激光雷达(都在前面),13个摄像头,6个毫米波雷达
  • 高通车载座舱芯片:820A、SA8195P、SA8155P、SA6155P
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