嵌入式·实时操作系统 xos介绍

首先，第一个要解决的问题是，为什么我们需要xos？就像最开始学C编程时，老师告诉我们，指针很重要，那时你肯定有一个大的疑问，指针到底有什么好？心里一直犯嘀咕着：不用指针不一样把程序编出来了？  现在想想看c语言没了指针，是不是寸步难行呢。回到正题，我们到底为什么需要xos？

 

一般的简单的嵌入式设备的编程思路是下面这样的：

main

{

    {处理事务1}；

    {处理事务2}；

    {处理事务3}；

        .......

    {处理事务N}；

}

isr_server

{

    {处理中断}；

}

 

这是最一般的思路，对于简单的系统当然是够用了，但这样的系统实时性是很差的，比如“事务1”如果是一个用户输入的检测，当用户输入时，如果程序正在处理事务1下面的那些事务，那么这次用户输入将失效，用户的体验是“这个按键不灵敏，这个机器很慢”，而我们如果把事务放到中断里去处理，虽然改善了实时性但会导致另外一个问题，有可能会引发中断丢失，这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣！又比如事务2是一个只需要1s钟处理一次的任务，那么显然事务2会白白浪费CPU的时间。

      

这时，我们可能需要改进我们的编程思路，一般我们会尝试采用“时间片”的方式。这时候编程会变成下面的方式：

main

{

      {事务1的时间片到了则处理事务1}；

      {事务2的时间片到了则处理事务