XOS 源码详解3: os_s_xxxx.s 汇编代码的 LDR指令

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; PendSV_Handler
PendSV_Handler
        LDR        R2,    =OSTcbCurr                    ; 不必关中断。嵌套中断发生时会自动保存 R0~R3 到 MSP 并恢复
        LDR        R0, [R2]

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PendSV_Handler_1
;        ORR        LR, LR, #4                        ; 要求从 PSP 出栈, 返回后使用 PSP
        MOVS    R0, #4
        MOV        R1, LR
        ORRS    R0, R1, R0
        MOV        LR, R0

        LDR        R0,    =OSTcbHigh                    ; OSTcbCurr = OSTcbHigh ;dw LDR RO,=立即数
        LDR        R0,    [R0]
        STR        R0,    [R2]
        LDR        R3,    [R0]                        ; PSP = OSTcbHigh->StkPtr

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LDR指令的格式： 
LDR{条件}   目的寄存器     <存储器地址>
作用：将 存储器地址 所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中。
LDR指令的寻址方式比较灵活,实例如下：

LDR R0，[R1]                                                      ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]                                             ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，#8]                                             ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1],R2                                               ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将