系统启动流程
在离开复位状态后, CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值:
1、从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
2、从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量, LSB 必须是 1。 然后从这个值所对应的地址处取指。
图 142 复位序列
请注意,这与传统的 ARM 架构不同——其实也和绝大多数的其它单片机不同。传统的 ARM 架构总是从 0 地址开始执行第一条指令。它们的 0 地址处总是一条跳转指令。在 CM3 中,在 0 地址处提供 MSP 的初始值,然后紧跟着就是向量表。向量表中的数值是 32 位的地址,而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令,就是我们刚刚分析的Reset_Handler这个函数。
图 143 初始化MSP和PC的一个范例
因为 CM3 使用的是向下生长的满栈,所以 MSP 的初始值必须是堆栈内存的末地址加 1。举例来说,如果我们的堆栈区域在 0x20007C00-0x20007FFF 之间,那么 MSP 的初始值就必须是 0x20008000。
向量表跟随在 MSP 的初始值之后——也就是第 2 个表目。要注意因为 CM3 是在 Thumb 态下执行,所以向量表中的每个数值都必须把 LSB 置 1(也就是奇数)。正是因为这个原因,图 143中使用0x101 来表达地址 0x100。当 0x100 处的指令得到执行后,就正式开始了程序的执行(即去到C的世界)。在此之前初始化 MSP 是必需的,因为可能第 1 条指令还没来得及执行,就发生了 NMI 或是其它 fault。 MSP 初始化好后就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。