实验要求
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task,具体任务不限,但建议如下:task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";task3,每间隔5000ms
虽然有三个任务,但是其原理是一样的,将程序烧到板子里就行了
准备
在进行程序移植到板子之前需要先将代码找好,在野火的资料里找到指南者的开发板
对压缩包进行解压,因为此次的任务要求,所以选择SRAM动态创建多任务
打开后,选择keil的工程
移植前的工作
这时需要稍微修改里面的代码
修改后的代码如下
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;
static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
BSP_Init();
printf("这是一个多任务程序实验!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
(const char* )"AppTaskCreate",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler();
else
return -1;
while(1);
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL();
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
(const char* )"LED1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )2,
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task,
(const char* )"hello_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&hello_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task,
(const char* )"AHT_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&AHT_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void hello_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
vTaskDelay(2000);
printf("hello World!\n");
}
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{
}
static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
LED_GPIO_Config();
USART_Config();
}
检查代码是否能够运行
keil的设置
代码无错后还需在keil中完成配置
根据板子与计算机的连接使用线选择(如果是ST-LINK就选择STLINK Debugger)
然后点击右边的setting,完成下面的配置
完成后点击download,将程序烧入stm32中
效果展示
灯的闪烁
串口通信
总结
经过这次实验,让我对stm32芯片有了更深的理解,也对程序录入板子的过程有了体验,以前一直是软件方面的,没体会过硬件,过程经历了许多失败,以后还得多加强硬件知识。